【Unity】自オブジェクトのコンポーネントを取得するスクリプト

GetComponent<コンポーネント名>

// Rigidbodyコンポーネント
Rigidbody rb;

// Use this for initialization
void Start () {

    // Rigidbodyコンポーネントの取得
    rb = GetComponent<Rigidbody>();

}