【Unity】OnCollisionEnterの接触判定

ColliderコンポーネントのIsTriggerチェックは外しておく。

 // コライダーとの接触判定
    private void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        
        if(other.gameObject.tag == "Controller")
        {
            Destroy(gameObject);
            Destroy(other.gameObject);
        }

    }